Цитата:
Сообщение от NumLock
Так оператор может находится на судне с телефоном, если судно выдержит обоих. А можно заранее запрограммировать контроллер и пусть само движется по курсу, а затем возвращается. Используя телефон уже половина дела сделана. Осталось вторую собрать как детский конструктор из кирпичиков. Все тут http://amperka.ru
|
Судно ещё то. На нём в путешествие отправлялись по 10 - 15 человек. Отдыхать начинают ещё во время перехода. Для этого на судне есть всё, начиная от 220 в от солнечных батарей, заканчивая настоящей парной. Это так, к слову.
По делу:
Телефоны, планшеты и прочие карманные устройства просто исключаются. Велика вероятность лишиться этого устройства. От "ой, упал в воду", до смыло волной.
На сегодняшний день это представляется так:
Компьютер на базе одноплатных, типа cubieboard 5, MYS-SAM9X35.
К нему подключены монитор, мышь, клавиатура и микроконтроллер.
К микроконтроллеру - все датчики и приводы управления судном.
Микроконтроллер приводит данные с датчиков к нужному формату, удерживает судно на заданном курсе.
Компьютер - отслеживает курс, корректирует его , обеспечивает взаимодействие оператора с автопилотом.
По поводу конструктора.
Все Arduino подобные LEGO, не внушают доверия по поводу надёжности.
В данном случае,
наверно, было бы правильнее использовать компоненты, которые производитель позиционирует как для транспорта, медицины, авиации.
Может, у меня комплекс, по поводу надёжности?