[Страдалецъ]

Не так. Я делал через Append, но я думаю это непринципиально.
Сначала делаете все с мастер-таблицей:

Код:

ADOTable1.Append;
...
ADOTable1.Post;

вот после этого уже можно делать что-то с подчиненными:

Код:

ADOTable2.Append;
ADOTable3.Append;