нужно смоделировать простого робота так чтобы он двигался по заданным законам. На что хватило знаний я написал. Вопросы которые я пока не могу решить сам: 1.перемещение звена "блок 2" вверх-вниз 2. перемещение(вращение) звена "схват", 3. возврат в исходную точку.
исходник проекта прилагается
P.S. извиняйте что создал 2 темы. не знал где))