1.Перед началом компиляции пакетов скопировать все файлы ДельфиИкса в папку $(DELPHI)\Lib.
2.Затем создать папку C:\tmp\D*(где * - номер версии Дельфи, например, d7)
3.Дальше все по инструкции-компилить все *.dpk,после компиляции каждого пакета копировать полученный файл в $(Delphi)\Lib (вроде с расширением .blp, т.е. RxCtl*.blp и.т.д.) из папки c:\tmp\D* перед установкой следующего.
Должно получиться,если версия не поддерживает Д7.
P.S. Если хочешь быть кул хацкером-надо переходить на программирование без ВЦЛ,и без установки всяких компонент-просто юзать pas-ы...