А что, погуглить религия не позволяет?
Запрос в гугл: delphi com port example
Первые же 2 страницы:
http://delphi.cjcsoft.net/viewthread.php?tid=48736
http://mc-computing.com/Languages/De...i_SerialIO.htm
Там еще что-то про ардуино подключенное видел...