Я конечно в электронике нуб, и мне проще написать портянку на 3 экрана, чем впаять еще один резистор.
Однако 6-7 своих моделей девайсов фигачил (в основном контроллеры сервомашинок разного сорта и засечки).
А ардуины не признаю.
Предпочитаю чистый камень, без Си и без всяких оболочек.