Для инструкции Insert into... надо перечислить поля в которые вы хотите добавить данные:
Код:
adc.CommandText:='insert into res_givers values('+quotedstr(ads.Recordset.Fields[0].get_value)+', '+quotedstr(rgfname.Text)+', '+quotedstr(rgnoname.Text)+')';
Кроме вас структуры таблиц никто не знает, так-что все в ваших руках.