Вроде, если принтер не поддерживает специальный протокол для ответа о своем состоянии, то никак. Узнать, если ти такой в шаре можно если получиьт ресурсы, расшариваемые удаленным компом. Посмотри пример тут:
http://delphi.cjcsoft.net/viewthread.php?tid=43979