[Bargest]

Есть вроде в авикапе возможность ставить колбэк-функцию. Ей передается тупо массив байт, по всей видимости прямо так, как приходит с камеры. С одной моей камеры, например, приходил в YUV2, а с другой - в MJPEG кадре.