Я принтер переедлывал, там вместо головки червяк от флопаря поднимал/опускал жало выжигателя, на орг стекле и дереве растровые картинки выжигал, правда все как-то примитивно было сделано, через LPT (из под win98), 6 бит на управление, 3 на датчики, найду фотку - выложу
