Проект немного допилил, упростил вычисления и переброс картинок. Работает с 8Мпикс камерой 2 кадра в секунду - достаточно.
Добавил детектор движения подключив камеру в проект... есть фризы но они явно из-за драйвера или винды... В принципе считаю что можно завершить. Приведённый код выше 100% рабочий(без exe). Пользуйтесь
, допиливайте под себя.