[Ferra]

Могу посоветовать GLScene/ - Неплохой Free движок с сорцами. А на счкт загрузки карт-я не помню(как никак наверное 2 года 3d графикой не занимаюсь). Глянь : www.glscene.org + поищи ссылочки сам, под него много примеров..