Код:
const
OneMinute = 1/24/60;
var
MyTime : TDateTime;
begin
MyTime := DateTimePicker1.Time; // инициализация, типа считали время с контрола
MyTime := MyTime + OneMinute*3; // +3 минуты
end;
Так?
PS. Есть еще спец. функции в модуле DateUtils, типа IncMinute. Но они делают примерно ровно тоже самое.