Код:
var com:array[0..16] of AnsiStirng;
...
for j:=1 to N do begin
for i:=1 to length(com[j]) do idtelnet1.sendch(com[j][i]);
Массив можно не делать, можно как предложил
Alegun с FindComponent. Но если понадобятся задержки, и как следствие - отдельный поток для передачи, то пользователь может успеть случайно изменить введенное в Edit5 после того, как началась отправка и прошел, к примеру, Edit2. Тогда переданная инфа будет неверна. Я бы не стал так делать, учитывая поведение современных пользователей и закон Мерфи.