Форум по программированию Delphi Sources

 



Вернуться   Форум по программированию Delphi Sources > Прочие языки программирования > Прочее...
Ник
Пароль
Регистрация <<         Правила форума         >> FAQ Пользователи Календарь Поиск Сообщения за сегодня Все разделы прочитаны

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
  #1  
Старый 07.06.2017, 16:31
Alex55V Alex55V вне форума
Прохожий
 
Регистрация: 01.10.2014
Сообщения: 10
Версия Delphi: Delphi 2010
Репутация: 10
По умолчанию Что выбрать для написания программы

Какой бы операционной системе и языку программирования Вы отдали предпочтение, при написании программы автопилота для плавсредства?
Понятно, что программа должна работать в режиме реального времени, стабильно и надёжно.
Ответить с цитированием
  #2  
Старый 07.06.2017, 17:28
Аватар для lmikle
lmikle lmikle вне форума
Модератор
 
Регистрация: 17.04.2008
Сообщения: 6,928
Репутация: 49086
По умолчанию

1. QNX + C/C++
2. Linux + C/C++ или Java
Ответить с цитированием
Этот пользователь сказал Спасибо lmikle за это полезное сообщение:
Alex55V (07.06.2017)
  #3  
Старый 07.06.2017, 19:38
Аватар для Bargest
Bargest Bargest вне форума
Профессионал
 
Регистрация: 19.10.2010
Адрес: Москва
Сообщения: 2,386
Версия Delphi: XE3/VS12/FASM
Репутация: 14665
По умолчанию

Стабильно, надежно, и наверно на слабом оборудовании? Тогда Java вряд ли. Linux/QNX, C++.
Ну или можно работать на голом железе на C, без ОС, если не нужно работать с сетью и другим типично "компьютерным" оборудованием. От требований к системе зависит.
__________________
jmp $ ; Happy End!
The Cake Is A Lie.
Ответить с цитированием
  #4  
Старый 07.06.2017, 19:50
Аватар для NumLock
NumLock NumLock вне форума
Let Me Show You
 
Регистрация: 30.04.2010
Адрес: Северодвинск
Сообщения: 5,375
Версия Delphi: 7, XE5
Репутация: 59585
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alex55V
автопилота для плавсредства
"Для программировании Ардуино используется язык C/C++, с некоторыми особенностями."

А вот на чем китайцы писали полетный контроллер для моего дрона я не знаю Но сам домой возвращаться умеет
__________________
Пишу программы за еду.
__________________
Ответить с цитированием
  #5  
Старый 07.06.2017, 20:55
Alex55V Alex55V вне форума
Прохожий
 
Регистрация: 01.10.2014
Сообщения: 10
Версия Delphi: Delphi 2010
Репутация: 10
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Bargest
От требований к системе зависит.
В принципе, все просто.
Маршрут строится в ручную, кликом мышки по карте типа Google maps.
На этой же карте отмечается положение судна.
Из датчиков:
GPS приёмник
гирокомпас
акселерометры
Датчик угла поворота руля
Система поворота руля.
Пожалуй, всё.Осталось подобрать
материнскую плату и ОС, способные обеспечить работу в режиме реального времени и работу интернет браузера
Язык программирования

Главное, надёжность. Рыб не хочется кормить.

Последний раз редактировалось Alex55V, 07.06.2017 в 21:00.
Ответить с цитированием
  #6  
Старый 07.06.2017, 21:56
Аватар для Bargest
Bargest Bargest вне форума
Профессионал
 
Регистрация: 19.10.2010
Адрес: Москва
Сообщения: 2,386
Версия Delphi: XE3/VS12/FASM
Репутация: 14665
По умолчанию

Если браузер должен быть на той же лодке, то уже придется использовать ОС. Линукс в руки. Надо еще озаботиться стабильностью подключения к интернету для использования гуглокарт.
Все остальное можно было бы сделать и без ОС на какой-нибудь ардуйне.
Ну и если уж вспомнить про надежность, то должно быть всегда можно отключить всю эту штуку и перейти на ручное управление. Желательно механическое, без электроники.
__________________
jmp $ ; Happy End!
The Cake Is A Lie.
Ответить с цитированием
  #7  
Старый 08.06.2017, 07:09
Аватар для NumLock
NumLock NumLock вне форума
Let Me Show You
 
Регистрация: 30.04.2010
Адрес: Северодвинск
Сообщения: 5,375
Версия Delphi: 7, XE5
Репутация: 59585
По умолчанию

Hubsan H501A и DJI Mavic умеет летать по точкам, поддерживает Android, iOS. А в нем самом нет браузера! Правильный подход...
__________________
Пишу программы за еду.
__________________
Ответить с цитированием
  #8  
Старый 08.06.2017, 09:29
Аватар для M.A.D.M.A.N.
M.A.D.M.A.N. M.A.D.M.A.N. вне форума
Sir Richard Abramson
 
Регистрация: 05.04.2008
Сообщения: 5,499
Версия Delphi: XE10
Репутация: выкл
По умолчанию

ОСРВ и любой удобный ЯП, главное ОСРВ.
Самый простой случай — ардуина и программа на С++.
__________________
— Как тебя понимать?
— Понимать меня не обязательно. Обязательно меня любить и кормить вовремя.


На Delphi, увы, больше не программирую.
Рекомендуемая литература по программированию
Ответить с цитированием
  #9  
Старый 08.06.2017, 11:38
Alex55V Alex55V вне форума
Прохожий
 
Регистрация: 01.10.2014
Сообщения: 10
Версия Delphi: Delphi 2010
Репутация: 10
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от NumLock
Hubsan H501A и DJI Mavic умеет летать по точкам, поддерживает Android, iOS. А в нем самом нет браузера! Правильный подход...
Для игрушек, да, это единственно правильный подход.
Трудно кликать мышкой по монитору, который находится на расстоянии даже 40 м от оператора.
Для реализации Вашего варианта нужно ещё одно устройство. Смартфон, планшет, компьютер, или ещё что то. На сколько это оправдано для судна, не знаю.
Ответить с цитированием
  #10  
Старый 08.06.2017, 17:17
Аватар для Alegun
Alegun Alegun вне форума
LMD-DML
 
Регистрация: 12.07.2009
Адрес: Богородское
Сообщения: 2,751
Версия Delphi: D7E
Репутация: 1834
По умолчанию

В "наборчике" датчиков чегойто не хватает - ни регуляторов хода/торможения нету, ни эхолота/глубиномера не наблюдается, не видно датчика сближения с берегом/другой посудиной, как оно, это "плавсредство" ходить "вслепую" будет, непонятки. Автомобильным сленгом если - time-triggered архитектуре развернуться негде, здесь keil или ARM realview с IAR просто сдохнут впечатав мастера в дно или "вражеский" борт, прежде подберите оснастку (кажется, навесное оборудование это такелаж =)
Ответить с цитированием
  #11  
Старый 08.06.2017, 17:29
Аватар для NumLock
NumLock NumLock вне форума
Let Me Show You
 
Регистрация: 30.04.2010
Адрес: Северодвинск
Сообщения: 5,375
Версия Delphi: 7, XE5
Репутация: 59585
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alex55V
Для игрушек, да, это единственно правильный подход.
Трудно кликать мышкой по монитору, который находится на расстоянии даже 40 м от оператора.
Для реализации Вашего варианта нужно ещё одно устройство. Смартфон, планшет, компьютер, или ещё что то. На сколько это оправдано для судна, не знаю.
Так оператор может находится на судне с телефоном, если судно выдержит обоих. А можно заранее запрограммировать контроллер и пусть само движется по курсу, а затем возвращается. Используя телефон уже половина дела сделана. Осталось вторую собрать как детский конструктор из кирпичиков. Все тут http://amperka.ru
__________________
Пишу программы за еду.
__________________
Ответить с цитированием
  #12  
Старый 09.06.2017, 18:20
Alex55V Alex55V вне форума
Прохожий
 
Регистрация: 01.10.2014
Сообщения: 10
Версия Delphi: Delphi 2010
Репутация: 10
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от NumLock
Так оператор может находится на судне с телефоном, если судно выдержит обоих. А можно заранее запрограммировать контроллер и пусть само движется по курсу, а затем возвращается. Используя телефон уже половина дела сделана. Осталось вторую собрать как детский конструктор из кирпичиков. Все тут http://amperka.ru

Судно ещё то. На нём в путешествие отправлялись по 10 - 15 человек. Отдыхать начинают ещё во время перехода. Для этого на судне есть всё, начиная от 220 в от солнечных батарей, заканчивая настоящей парной. Это так, к слову.
По делу:
Телефоны, планшеты и прочие карманные устройства просто исключаются. Велика вероятность лишиться этого устройства. От "ой, упал в воду", до смыло волной.
На сегодняшний день это представляется так:
Компьютер на базе одноплатных, типа cubieboard 5, MYS-SAM9X35.
К нему подключены монитор, мышь, клавиатура и микроконтроллер.
К микроконтроллеру - все датчики и приводы управления судном.
Микроконтроллер приводит данные с датчиков к нужному формату, удерживает судно на заданном курсе.
Компьютер - отслеживает курс, корректирует его , обеспечивает взаимодействие оператора с автопилотом.
По поводу конструктора.
Все Arduino подобные LEGO, не внушают доверия по поводу надёжности.
В данном случае, наверно, было бы правильнее использовать компоненты, которые производитель позиционирует как для транспорта, медицины, авиации.
Может, у меня комплекс, по поводу надёжности?
Ответить с цитированием
  #13  
Старый 09.06.2017, 18:57
Аватар для NumLock
NumLock NumLock вне форума
Let Me Show You
 
Регистрация: 30.04.2010
Адрес: Северодвинск
Сообщения: 5,375
Версия Delphi: 7, XE5
Репутация: 59585
По умолчанию

Может стоить подумать о приобретении готового, разработанного и созданного инженерами, оборудования. Море может не простить бытового колхоза.
__________________
Пишу программы за еду.
__________________
Ответить с цитированием
  #14  
Старый 09.06.2017, 23:07
Alex55V Alex55V вне форума
Прохожий
 
Регистрация: 01.10.2014
Сообщения: 10
Версия Delphi: Delphi 2010
Репутация: 10
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от NumLock
Может стоить подумать о приобретении готового, разработанного и созданного инженерами, оборудования. Море может не простить бытового колхоза.

То, что можно купить, стоит дороже судна. Мало того, ещё придётся дорабатывать напильником.
Ответить с цитированием
Ответ



Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB-коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.
Быстрый переход


Часовой пояс GMT +3, время: 09:10.


 

Сайт

Форум

FAQ

RSS лента

Прочее

 

Copyright © Форум "Delphi Sources", 2004-2017

ВКонтакте   Facebook   Twitter