//В обработчике события OnCreate
//основной формы создаём горячую клавишу:

if not RegisterHotkey(Handle, 1, MOD_ALT or MOD_SHIFT, VK_F9) then
  ShowMessage('Unable to assign Alt-Shift-F9 as hotkey.');

//В событии OnClose удаляем горячую клавишу:
UnRegisterHotkey( Handle, 1 );

//Добавляем обработчик в форму для сообщения
//WM_HOTKEY:

private // в секции объявлений формы
  procedure WMHotkey( var msg: TWMHotkey ); message WM_HOTKEY;

procedure TForm1.WMHotkey( var msg: TWMHotkey );
begin
  if msg.hotkey = 1 then
  begin
    if IsIconic( Application.Handle ) then
      Application.Restore;
    BringToFront;
  end;
end;