type
  TMyControl = class(TCustomControl)
  private
    FTimer: TTimer;
    procedure TimerEvent(Sender: TObject);
  public
    constructor Create(AOwner: TComponent); override;
  end;

constructor TMyControl.Create(AOwner: TComponent);
begin
  inherited Create(AOwner);
  FTimer := TTimer.Create(Self);
  FTimer.Interval := 100; { 100 ms }
  FTimer.OnTimer := TimerEvent;
end;

procedure TMyControl.TimerEvent(Sender: TObject);
begin
  { вот ваш обработчик события, который вызывается при каждом
  срабатывании таймера - делайте здесь все что вам необходимо }
end;