procedure SetGridFocus(SGrid: TStringGrid; r, c: integer);
var
  SRect: TGridRect;
begin
  with SGrid do
  begin
    SetFocus; {Передаем фокус сетке}
    Row := r; {Устанавливаем Row/Col}
    Col := c;
    SRect.Top := r; {Определяем выбранную область}
    SRect.Left := c;
    SRect.Bottom := r;
    SRect.Right := c;
    Selection := SRect; {Устанавливаем выбор}
  end;
end;

SetGridFocus(StringGrid1, 10, 2);